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无人驾驶之高精密地图

发布时间:2018-12-28 16:44:10 点击量:

  高精度电子地图也被称为高分辨率地图(HD地图、高清地图),这是一种专用于无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是,高精度地图不仅可以提供道路(道路)水平导航信息,也可以提供车道(车道)级导航信息。信息的丰富性和信息的准确性都远高于传统的导航地图。
 
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  在这个阶段,高精度地图通常被定义为提供无人地图.与传统地图的定性描述相比,高精度地图是定量的描述。
 
  这些定量描述对人类驾驶员驾驶汽车没有太大帮助,因为人类是高度智能的个体,具有极高的图像识别、信息关联和学习能力,而这些能力目前无法在无人驾驶的“大脑”中获得。为了弥补无人驾驶大脑中智力的缺乏,高精度地图应运而生。
 
  高精度地图只是一种静态数据,在实际应用中,不可能在一开始就将全国地图导入到系统中,这不仅需要时间,而且占用了系统的大量资源。除了提供高精度地图外,高精度地图供应商(地图商)还提供了一种称为“地图引擎”的软件。该软件负责整个高精度地图的资源调度,无人驾驶飞行器只需告诉地图引擎它现在哪里,它想去哪里。“地图引擎”将发布用于无人驾驶飞行器使用的高精度地图数据。高精度地图的应用需要与高精度定位相结合.